ros_arduino_bridge中使用sr04超声波传感器

ros_arduino_bridge提供了单只引脚的超声波测距传感器，可是我买的sr04传感器是两个引脚的（除电源和地外），在网上有把sr04改为单引脚的。node 修改教程以下：www.cascologix.com/2015/09/19/hc-sr04-ping-sensor-hardware-mod/。python 我本人比较懒不想改硬件，因而千方百计改软件咯。git 我把ros_arduin

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