RT-thread 传感器驱动开发 ---- 以超声波模块HC-SR04为例

1、前期准备 超声波模块HC-SR04介绍：https://blog.csdn.net/super828/article/details/84112824。数据结构 传感器驱动开发指南：https://www.rt-thread.org/document/site/development-guide/sensor/sensor_driver_development/#。架构 传感器驱动框架介绍：h

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