二维码识别 -- 基于ros平台下的仿真

生活中的二维码 二维码是用某种特定的几何图形按必定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，经过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具备条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每一个字符占有必定的宽度；具备必定的校验功能等。

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