ROS：zbar+opencv 二维码识别
1、zbar安装 1.下载zabr：zbar官网 或GitHub 或命令行直接下载python wget http://downloads.sourceforge.net/zbar/0.10/zbar-0.10.tar.bz2 2.解压安装 预先安装如下包linux sudo apt install python-gtk2 python-gtk2-dev libmagickwand-dev ima
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