STM32 电机教程 5 - 步进电机基础知识介绍

前言 步进电机是一种专门用于速度及位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度〈俗称步距角〉一步一步运行的，故称为步进电机。 ​ 步进电机有反应式 (VR)、永磁式(PM)、混合式(HB)三种类型。混合式步进电机将前两类步进电机的优点综合于一身。  混合式步进电机根据线圈极数可分为 两相、三相、五相步进电机。两相混合式步进电机目前应用最为广泛。   常见的两相混合式步进电机的定子有 8个大齿， 4

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