基于ESP8266 WiFi控制的步进升降机械平台

■ 控制升降平台简介 升降平台包括两部分：python 步进电机驱动的丝杠平台： 步进本平台使用步进电机驱动的上下一平动平台。 移动范围：10厘米范围。web 基于WiFi通讯的步进电机驱动器： WiFI-UART的通讯模块为为ESP8266。 中间经过STM32单片机进行完成接口并发送脉冲命令完成对步进电机的驱动器的脉冲。 单片机还须要根据指令，检测不只丝杆平台上的上下限位信号。并发 ▲ 升降控

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