Ubuntu14.04下安装PCL
1.安装 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all 2. 测试PCL点云的显示 新建pcltest文件夹，添加pcl_test.cpp和CMakeLists.txt两个文件： pcl_test.cpp中：
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