Ubuntu14.04下编译PCL/KinFu
Kinfu是什么？ pcl团队实现的kinectfusion，而且开放其源代码。我以为kinectfusion严格意义上应该属于动态场景重建。由于kinectfusion更加在乎的是场景的模型，而不是相机的位姿。kinectfusion充分发挥了显卡的计算优点，因此对显卡要求很高，显存应该在1G以上，计算核在512以上。工程上一种直观的感受，kinectfusion在用资源来换取计算速度和计算精度
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