ODrive应用 #1 ODrive入门指南
ODrive 入门指南 文章目录 ODrive 入门指南 硬件需求 须要准备如下硬件: ODrive 接线 电机接线 编码器接线 安全的接通电源 下载和安装调试软件odrivetool Windows OSX Linux 固件 运行 `odrivetool` 配置电机 M0 1. 设置极限: 2. 设置其余硬件参数 3. 保存配置 M0 的位置控制 其余控制方式 轨迹控制 参数 用法 环形位置控制
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