ODrive干货 #3 ODriveTool 指令大全

ODrive干货 #3 ODriveTool 指令大全 如下内容使用 固件版本 fw-v0.4.11 硬件版本 v3.6-56V 进行编写测试。css 指令前缀说明 ：node [RO] 只读属性 读：直接输入指令回车便可返回属性值 [RW] 可读可写属性 读：直接输入指令回车便可返回属性值 写：输入 指令 = [值] Enter 便可对属性进行赋值操做。如：odrv0.config.brake_

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