ODrive应用 #3 配置参数&指令

配置参数&指令 咱们将使用做为每一个ODrive对象的占位符。 每一个ODrive控制器都是一个ODrive对象。 在odrivetool中一般是odrv0。 此外，咱们将<axis>用做每一个轴的占位符，这是ODrive对象的属性（例如odrv0.axis0）。 轴表示电动机的链接位置。（M0和axis0对应，M1和axis1对应）web 文章目录 配置参数&指令 轴相应的指令 状态机 启动程序

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