ODrive应用 #8 故障排除

故障排除 文章目录 故障排除 错误代码 常见的 Axis 错误 常见的 Motor 错误 常见的 Encoder 错误 常见的 Controller 错误 USB 链接问题 固件问题 执行`make`时没法构建固件 运行`make flash`时没法烧录固件 其余可能不会产生错误代码的问题 电机在高速旋转时会中断或失控(ie: > 5000 RPM) 静止时电机振动或发出噪音 电机位置控制出现过冲

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