利用unity3D实现A星算法（一）
A星算法 算法分析 Node的属性 gCost 利用currentNode来来计算 从起点到currentNode再到neighbourNode的距离=gCost hCost 网格到targetNode的距离 fCost fCost = gCost + hCost parent neighbourNode的parent就是使其gCost最短的Node neighbourNode不在openlist
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