lua实现的A星（a star）算法
这个是在网上找的， 用lua实现的A星（a star）算法, 这个算法实现了上下左右行走，不能斜着走。而且地形只有可经过，不可经过两种状态，在这个算法基础上，你能够增长本身须要的功能 。node function CalcMoves(mapmat, px, py, tx, ty) -- Based on some code of LMelior but made it work and impro
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