[3D数学]向量

<1>向量与标量：                           向量：有方向有长度(非负,比如(1,0,0) 方向指向X+，长度为1。normalize向量规范化，向量方向不变，但是长度为1，计算向量夹角一般规范化向量，求出cosa的值，acos反余弦求夹角)                          标量：只有长度（强调的是数值） <2>向量的维度：              

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