‘模型’是怎样炼成的

引子 在汽车电子领域中，控制模型决定了你的车是不是一匹合格的汗血宝马。作为控制器中的核心技术，控制模型是各大核心供应商的不传之秘，其中有博世的开天辟地，有大陆的琳琅满目，也有德尔福的内功深厚。笔者在本文中会揭开控制模型的神秘面纱，深入浅出的介绍笔者设计的一个混动控制器模型，带各位走进‘汽车程序员‘的世界。 WHY 一年前，我对控制模型很陌生，经常听见同事们提起，知其然却不知所以然，一直以为模型长这

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