点积和叉积在计算机图形学的应用

点积和叉积在计算机图形学中，是最为基础且重要的概念，初学者弄清它的概念的应用，是很重要的。 前置知识 列向量 以下均采用列向量的表示方法，和线性代数书本上的行向量不同，采用列向量表示，则表达为列向量左乘矩阵，只是定义的不同，其他含义没有什么不同。列向量写法如下： a → = ( x y z ) \overrightarrow{a} = \left( \begin{gathered} \begin{

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