增量型PID算法的温控器验证（excel表格）

增量型PID算法的温控器验证（excel表格） 增量型pid的最简单、准确理解，参考链接: 【转载】啥是PID？PID有什么用？PID可以让你控制你想控制的东西！. 班门弄斧讲PID 简单点写就是： U(k) = U(k-1)+Kp*(E[k]-E[k-1])+KiE[k]+Kd(E[k]-2E[k-1]+E[k-2]) 即： 1）本次的输出 = 上次输出+pid的计算值； 2）Ek = k时，实

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