Ubuntu18安装ROS

Ubuntu18安装ROS

查看本机Ubuntu的版本：

Ubuntu18版本bionic对应的ROS版本为melodic。
配置Ubuntu的软件仓库：

前面四个都要勾上。
添加sources.list:

添加keys：

更新软件包，确定软件包索引是最新的：sudo apt update。
下载ROS包：

最好选择下载完整版的，即第一种方法。
初始化rosedep：rosdep init.
更新rosedep：

环境设置，并下载一些会用到的功能包：

运行小海龟：
在第一个终端输入roscore，第二个终端rosrun turtlesim turtlesim_node 第三个终端rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在第三个终端里就能用键盘控制海龟运动了：