Ubuntu18安装ROS

Ubuntu18安装ROS 查看本机Ubuntu的版本： Ubuntu18版本bionic对应的ROS版本为melodic。 配置Ubuntu的软件仓库： 前面四个都要勾上。 添加sources.list: 添加keys： 更新软件包，确定软件包索引是最新的：sudo apt update。 下载ROS包： 最好选择下载完整版的，即第一种方法。 初始化rosedep：rosdep init. 更新

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