ubuntu18安装Pangolin

时间 2020-07-14

标签 ubuntu18 ubuntu 安装 pangolin 栏目 Ubuntu 繁體版

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ubuntu18安装Pangolin 参考https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 先安装依赖deb的依赖尽可能安装，部分安装不了多是太老的包被丢弃了，不影响正常使用，不要使用slambook中Pangolin的压缩包，编译会报错。编译成功后cmake只有添加git # 添加Pangolin依赖 find_package( Pangolin ) inc

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