参考https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
先安装依赖deb的依赖尽可能安装，部分安装不了多是太老的包被丢弃了，不影响正常使用，不要使用slambook中Pangolin的压缩包，编译会报错。编译成功后cmake只有添加git
# 添加Pangolin依赖 find_package( Pangolin ) include_directories( ${Pangolin_INCLUDE_DIRS} )
就能够访问Pangolin的库了
slambook第三讲visualizeGeometry就能够正常运行了github