【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角

欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差别 除了欧拉旋转之外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来咱们比较它们的优缺点。web 欧拉角 优势：三个角度组成，直观，容易理解。 优势：能够进行从一个方向到另外一个方向旋转大于180度的角度。 弱点：死锁问题。 前面《【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）》已经介绍过万向节死锁问题。 四元数 内部由四个数字（在Unity中称为x，y，z

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