使用ET2000和Wireshak分析Ethercat主站的实时性
在DC同步模式下，Ethercat主站能否在规定的时间内发送过程数据帧，是影响整个系统性能的关键因素，本文介绍如何使用Wireshark抓取总线上的Ethercat数据包，并将主站发过程数据帧的时间间隔以曲线的形式显示出来。 1、连接ET2000 将ET2000串接在网络中： 2、启用ESL协议 打开Wireshark -> 分析 ->启用的协议对话框，勾选esl_eth： 3、抓取数据 抓取的数
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