motion planning术语归纳

01 motion primitives motion primitives:《规划算法》中译为运动本原; 在k到k+1时刻,所应用的每个行为 uk属于U 都可以认为是一个运动本原。 运动本原实际上就是行为,例如下图中的盘旋,直飞,左转… 02 motion planning vs path planning vs trajectory planning path planning:路径规划;给出
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