Deep Visual Foresight for Planning Robot Motion

Deep Visual Foresight for Planning Robot Motion 问题 方法概述 预测模型 本文自建数据集 图像分布的理解 预测模型 网络结构 实验设计 问题 机器的运动需要用户手动设计，进行运动规划，而不是仅仅给出一个控制目标。 机器人需要对环境建模，对周围物体进行建模，在处理未建模的新物体时，机器如何完成任务(robotic manipulation using

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