python数字图像处理（16）：霍夫圆和椭圆变换

在极坐标中，圆的表示方式为： x=x0+rcosθ y=y0+rsinθ 圆心为(x0,y0),r为半径，θ为旋转度数，值范围为0-359 如果给定圆心点和半径，则其它点是否在圆上，我们就能检测出来了。在图像中，我们将每个非0像素点作为圆心点，以一定的半径进行检测，如果有一个点在圆上，我们就对这个圆心累加一次。如果检测到一个圆，那么这个圆心点就累加到最大，成为峰值。因此，在检测结果中，一个峰值点，

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