霍夫圆变换原理

霍夫圆变换是将二维图像空间中一个圆转换为该圆半径、圆心横纵坐标所肯定的三维参数空间中一个点的过程，所以，圆周上任意三点所肯定的圓，经Hough变换后在 三维参数空间应对应一点。该过程相似于选举投票过程，圆周上任意三个点为一选举人，而这三个点所肯定的圆则为一侯选人（如下称为候选圆〉。遍历圆周上全部点，任意三个点所肯定的候选圆进行投票。遍历结束后，得票数最高点（理论上圆周上任意三点肯定的圆在Hough

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