多传感器融合的四种经典结构

“人一生的成长过程中，也不总是只有一种必然性，很多时候，人生需要选择。请选择有尊严的活着，告别卑微！”   转一篇信息融合的结构概述：   多传感器信息融合的结构模型一般有四种基本形式： 集中式、分散式和分级式结构，分级式又分为有反馈结构和无反馈结构。   集中式结构   （使用卡尔曼滤波技术） F(k)为状态转移矩阵， X(k)是k时刻目标的状态向量，G(k)为噪声增益矩阵，ω(k)为输入噪声模

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