利用光流做立体匹配去除外点的方法——RANSAC

利用光流跟踪可以对左右图像的特征点进行快速匹配，相比于利用描述子（Descriptor）进行匹配，使用光流跟踪速度更快，然而，使用光流法进行跟踪会返回一些错误跟踪的点，如下图中圈红圈的部分。 最近看了一些开源代码，发现了2种用于去除外点的方法。 1.基于RANSAC算法估计左右图像的基础矩阵 该方法可以用cv::findFundamentalMat实现，且十分高效。 可以看到第一幅图中红圈内的误跟

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