RANSAC在图像匹配上应用

前言: 1、如何对匹配好的点做进一步的处理,更好保证匹配效果 答:1、汉明距离应小于最小距离两倍(二进制的描述子,不同位数的个数为汉明距离)  2、RANSAC消除误匹配 2、RANSAC与最小二乘区别: 最小二乘法尽量去适应包括局外点在内的所有点。相反,RANSAC能得出一个仅仅用局内点计算出模型,并且概率还足够高。但是,RANSAC并不能保证结果一定正确,为了保证算法有足够高的合理概率,必须小
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