ROS机器人高效编程（原书第3版）第五章 导航功能包集入门 使用ROS建立地图出错
ROS机器人高效编程（原书第3版）封面html 第五章 导航功能包集入门 使用ROS建立地图出错：(特别注意第一条命令中的不是单引号，而是反引号)编程 $ roslaunch chapter5_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospack find robot1_description`/urdf/robot1_base_04.
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