ROS系统安装复盘：在Ubuntu18.04系统中安装Melodic版本
项目须要今天在TX2平台上安装ROS操做系统驱动Realsense摄像头，参考ROS官方Ubuntu install of ROS Melodic文档，安装了ROS操做系统而且进行了验证。node 1、预备工做：更改apt源为清华源 进入清华源Ubuntu 镜像使用帮助，选择对应的版本以后，拷贝镜像源信息 而后，咱们输入在terminal中输入如下指令进入source.list文件，将清华源中的镜
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