Harris角点检测

opencv官网教程 参考１ 参考２ 理论 在图像中取一个滑动窗口 W ( x y ) W_{(xy)} W(xy)​，不断移动窗口，观察窗口内的像素变化情况： 任何一个方向上变化都很大：　角点 一个方向变化大，另一个方向没有变化：边缘 所有方向都没什么变化：平坦区域 数学表达： 对于灰度图像，滑动窗口，计算窗口的像素变化： E ( u , v ) = ∑ x , y w ( x , y ) [

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