无人机小知识：Pitch Yaw Roll的经典解释
无人机的一个最基本的基础知识就是对Pitch Yaw Roll三个方向的辨别。查了下网上很多资料，都采用的下面的几张图进行说明，我觉得很直观，记录一下，当做备忘录。 机体坐标系：固定在飞行器上的坐标系，一般沿机身方向为X轴，沿机翼方向为Y轴，垂直机身方向为Z轴。下面说的旋转都是指沿机体坐标系进行的。
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