基于生长的棋盘格角点检测方法--（2）代码详解（上）

上一篇介绍了基于生长的棋盘格角点检测方法的大概原理，详见：基于生长的棋盘格角点检测方法–（1）原理介绍 本文进一步从代码解读角度出发，更深刻地理解工程中是如何实现的。 本文中用到的代码能够从如下连接下载 http://www.cvlibs.net/software/libcbdetect/ 这里我把代码中主要的函数提取出来做为算法骨架，这样比较好和论文对应，能够帮助读者在茫茫代码中抓住重点。 代码

>>阅读原文<<