用于角点检测的FAST算法

使用FAST进行特征检测html 1.选择图像中是否要识别为兴趣点的像素 p p p，使其强度为 I p I_p Ip​ 2.选择适当的阈值 t t t 3.考虑被测像素周围有16个像素的圆圈。（见下图） 4.如今，若是圆中存在一组（共16个像素） n n n个连续的像素，它们均比 I p + t I_p + t Ip​+t亮，或者比 I p − t I_p-t Ip​−t都暗，则像素 p p p

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