OpenGL: 实现立体显示

立体显示原理：设没有立体显示的模型视图矩阵ModelView为Mv,投影矩阵为Mp，则、物体空间的任何一点为P，则变换到屏幕坐标P*=Mp×Mv×P；注意前面已经说过opengl里面坐标列优先，所以矩阵都是右乘。 左眼和右眼的变换都是由中间的变换矩阵变换而来，则立体显示中左眼的变换矩阵公式为： P(L)*=Ms(L) × Mp(L) × Mt(L) × Mv(L) × P； 右眼的矩阵变换公式为：

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