RT-Thread 系统时钟与定时器简介

时间 2021-01-11

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OS Tick的产生：核心是由周期信号实现，说到底是中断实现，单位一般在ms级别。 ①由系统滴答（Systick）产生，直接将Systick作为OS Tick，这主要针对Cortex-M系列； ②由控制器的硬件定时器（配置为中断触发）产生。 RT-Thread基于OS Tick实现了系统定时器rt_timer，定时器在初始化时可以配置为HARD_TIMER或SOFT_TIMER，又各自分为单

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