ROS探索总结（十七）——构建完整的机器人应用系统

       上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计，基于该平台，能够完成丰富的机器人应用，以较为典型的机器人导航为例，如何使用HRMRP来完成相应的功能？本篇博客将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中。        1. 系统架构        ROS做为一个分布式框架，从微观的角度讲，分布式体如今节点的布局和配置上，而从宏观的角度来说，这种分布式能够体如今多机器人、多主机集成的系

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