unity 关于Rotation和Quaternion的一些问题（欧拉角与四元数,lerp与slerp)

当咱们使用unity的时候，面对一个物体，一个不可避免的问题就是：控制物体的旋转。html unity的Transform组件的第二个属性Rotation为咱们提供控制物体旋转的功能。在一个物体的Inspector面板中，咱们能够看到三个信息（X,Y,Z）。可是unity同时还具备Quaternion(四元数)的功能，因此这里就有必要介绍一下——欧拉角与四元数（个人数学很渣，只是简单的为你们介绍一

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