ECU诊断软件设计（1）

诊断功能和应用 所有的电控单元都应具备诊断功能。诊断功能包含内部诊断功能和服务处理功能。 内部诊断功能即为电控单元初始化或关闭时的故障自检测和连续故障自检测； 服务处理功能则有诊断故障代码获取、输入/输出控制、安全访问、数据获取、程序控制、刷新等。 没有电控单元应用功能的支持，大部分诊断功能将无法起作用，即诊断服务需要电控单元内提供特定的功能。反之亦然，在某些情况下，诊断功能可能会被应用功能限制。

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