基于CANoe的ECU Bootloader刷写软件

转载一下别人写的关于uds的应用层协议的部分做法,以备后用。 原文路径:https://blog.csdn.net/niubingwei/article/details/50722774# 目标:         车辆ECU需要更新软件,通过OBD口实现,通过CAN总线实现,编程语言是CAPL。         刷写流程基于ISO15765-3;应用层基于UDS(ISO14229)诊断协议;TP层
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