LOAM 论文总结

*LOAM 论文总结 参考以下两篇文章： LOAM 论文及原理分析 LOAM 论文 LIDAR MAPPING 部分翻译 ** LOAM全称是LOAM : Lidar Odometry and Mapping in real-time 在2014年发表在RSS上。 本文使用的激光是二维激光，加一个电机。从而实现40线，线之间的分辨率是0.25度。 本文主要分成两个部分：激光里程计 和 建图。 **

>>阅读原文<<