LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一、前言 LOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，即Lidar Odometry and Mapping。之后许多激光SLAM算法借鉴了LOAM中的一些思想，可以说学习LOAM对学习3D激光SLAM很有帮助。本文对LOAM算法，以及简化版的开源代码A-LOAM进行简单介绍。 二、LOAM算法

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