LeGO-LOAM论文翻译（内容精简)
LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法，建图效果比LOAM要好，但是建图较为稀疏，计算量也更小了。 本文原地址：wykxwyc的博客 github注释后LeGO-LOAM源码：LeGO-LOAM_NOTED 关于代码的详细理解，建议阅读： 1.地图优化代码理解 2.图像重投影代码理解 3.特征关联代码理解 4.LeGO-LOAM中的数学公式推导 以上博客会随时更新，如果对
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