V-Loam论文解读

激光视觉融合的Ｖ-LOAM论文解读 论文题目：《Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast》 发表在2015年的ICRA上，是一篇经典的视觉激光融合的SLAM系统框架，但是作者未开源代码。 摘要 本文提出了一个视觉激光融合的框架，提升了系统在缺乏视觉特征和在有挑战的运动情况下的鲁棒性。这个方法利用视觉里程计估计机器的

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