图形学考试重点：Chapter 6

三维变换及三维观察 三维基本几何变换（三维齐次坐标变换矩阵） 平移变换 Tt=⎡⎣⎢⎢⎢⎢100Tx010Ty001Tz0001⎤⎦⎥⎥⎥⎥ T t = [ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 T x T y T z 1 ] 一般比例变换： Ts=⎡⎣⎢⎢⎢a0000e0000j00001⎤⎦⎥⎥⎥ T s = [ a 0 0 0 0 e 0 0 0 0 j 0 0 0 0 1 ] 整

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