Chapter 6 Transformation Matrices

（个人笔记，由于刚开始学习再加上英语不太好，所以有的地理解的可能不太对，望指正） Chapter 6 Transformation Matrices 6.1 2D Linear Transformation 6.1.1 Scaling s c a l e ( s x , s y ) = [ s x 0 0 s y ] scale(s_x, s_y) = \begin{bmatrix} s_x &

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