Unity 如何使用四元数？

  四元数表示一个旋转。我们无需掌握计算，理解用途就可以使用。 一个四元数Q 有两种用途： 1.表示状态。表示旋转状态，比如transform的rotation属性就是一个四元数。 2.表旋转动作。四元数乘以另一个四元数，表示旋转操作的叠加；四元数"乘"一个三维向量，表示对改向量进行 Q表示的旋转。 Tips: 第一种情况，也可看作从初始状态进行 Q表示的旋转。 创建四元数有常用方法如下： 1.n

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