五分钟读完一篇文章之仿射变换

仿射变换（Affine Transformation）作为图像图形学领域常用的一种变换模型，主要描述一种二维坐标点对之间线性变换， 它保持二维图形的“平直性”（straightness，即变换后直线还是直线）和“平行性”（parallelness，即变换后平行线还是平行线）。 仿射变换的定义 仿射变换通过一系列原子变换的复合来实现，其中包括：尺度（Scale，也叫“缩放”）、旋转（Rotation

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