第三章第五节-相似、仿射、射影变换

引言： 除了欧式变换，空间中还有其他的变换，只不过欧式变换是最简单的变换，他不改变物体的形状，而其他的变换则会改变物体的外形。和欧式变换相似，其他变换均有类似的矩阵表示。 一、相似变换 变换性质： 相似变换在欧式变换的基础上多了一个自由度，为7自由度，允许物体进行均匀缩放。 相似变换矩阵 T S {T_S} TS​： T S = [ s R t 0 T 1 ] {T_S} = \left[ {\b

>>阅读原文<<